オープンキャンパスと特別ゼミ

・オープンキャンパス
7月16日から17日にかけてオープンキャンパスが開催されました。
FC研究室では、シミュレータや展示機体の紹介を行いました。

他所では滅多に見られない飛行機のコックピットに搭乗できたりシミュレータでの操縦ができるということで、高校生だけでなくマニアの方も多数いらっしゃいました。

Fig.1 展示機体周り

Fig.2 シミュレータ

※シミュレータや展示機体の見学はオープンキャンパスでなくとも研究室のメンバーがいるときはいつでも可能ですので、興味のある方は是非お越しください。

・特別ゼミ

7月27日に研究室のシミュレータをテーマとした特別ゼミが開かれました。

講師の方は海上自衛隊にてテストパイロットを務められ、現在は金沢工業大学で基礎実技教育課程の科目の担当教員をされている松本美之先生です。

Fig.3 ゼミの様子

Fig.3のように、先生には実際にコックピットに座っていただき、学生と共に飛行機の操縦を実演しつつ、設計を行う技術者と飛行試験を行うテストパイロットの関係について質疑応答形式で講義していただきました。

操縦や飛行に関する知識だけでなく、シミュレータに関して色々と問題点や改善点の指摘もあり、今後のシミュレータ運用を行う上での貴重な情報を得ることが出来ました。

研究内容と近況報告

FC研究室　4年生研究紹介

「マルチコプターにおける配送方法の研究」

　私たちの班では、マルチコプターに取り付け可能で様々な大きさや形の箱に対応できる方法について研究します。現在、以下のような方法を模索しております。

・方法1

Fig.1 アーム可変式

　Fig.1のように、アームを可変させ箱を固定し配送する方法。

・方法2

　書類ケースのような箱を用いてマルチコプターから吊るし、書類ケースに配達物を搭載する。そして、プロペラを制御させて、マルチコプターを傾け荷物を流し落とす方法。

　UFOキャッチャーや、書類箱など、身の回りにあるものを取り入れ低コストで仕上げる方法を見つけて研究しています。

近況報告

・3Dプリンタ

最近3Dプリンタが研究室に設置されました。

現在、モデルを成形するための細かな調整を行っております。

Fig.2 設置された3Dプリンタ

・模様替えの状況

以前ブログでも紹介した作業場の様子も若干変化しました。

Fig.3 金属製の棚を移動して作業場の中央へ

マルチコプター完成

6/17にプロペラが届きマルチコプターが復旧しました。

作業としては

・コネクタ類の作成

・モーター、プロペラの選定

を行いました。

次回は実際に飛行させ、機体の調整を行おうと思います。

修復したマルチコプター

おまけ

FC研　シミュレータ機長　ス○ーピー