研究内容と近況報告

FC研究室　4年生研究紹介

「マルチコプターにおける配送方法の研究」

　私たちの班では、マルチコプターに取り付け可能で様々な大きさや形の箱に対応できる方法について研究します。現在、以下のような方法を模索しております。

・方法1

Fig.1 アーム可変式

　Fig.1のように、アームを可変させ箱を固定し配送する方法。

・方法2

　書類ケースのような箱を用いてマルチコプターから吊るし、書類ケースに配達物を搭載する。そして、プロペラを制御させて、マルチコプターを傾け荷物を流し落とす方法。

　UFOキャッチャーや、書類箱など、身の回りにあるものを取り入れ低コストで仕上げる方法を見つけて研究しています。

近況報告

・3Dプリンタ

最近3Dプリンタが研究室に設置されました。

現在、モデルを成形するための細かな調整を行っております。

Fig.2 設置された3Dプリンタ

・模様替えの状況

以前ブログでも紹介した作業場の様子も若干変化しました。

Fig.3 金属製の棚を移動して作業場の中央へ